由大型企业“世界树财团”所发展新兴的都市“泽芽市”之中，一些终日以跳街舞度日的青少年，从异世界召唤称为“异域者（Inves）”的小型怪物并进行互相对战的游戏为乐。却与异世界相通的道路因此打开了，招来更强大的怪物入侵现实世界而令人类陷入危机。男主角葛叶纮汰为某种意向而站出来成为假面骑士铠武，卷入假面骑士之间争雄的命运。